GrabCut是一种交互式迭代前景提取算法,这个项目是对其的实践,参考opencv的源码
核心的点
- 混合高斯模型
- 迭代图像分割
- Graph Cut
- border matting: 这个不是重点
opencv mask四状态
- 背景GCD_BGD:0
- 前景GCD_FGD:1
- 可能的背景GCD_PR_BGD:2
- 可能的前景GCD_PR_FGD:3
流程 #
初始化 #
- 用户通过直接框选目标来得到一个初始的 - GCD_PR_FGD为$t_f$,即方框外的像素全部作为- GCD_BGD为$t_b$
- 对每一像素n,初始化像素n的标签 
- 通过像素标签来估计目标和背景的GMM,通过k-mean算法分别把属于目标和背景的像素聚类为K类,即GMM中的K个高斯模型 
迭代最小化 #
- 对每个像素分配GMM中的高斯分量 
- 对于给定的图像数据Z,学习优化GMM的参数 
- 分割估计(通过1中的Gibbs能量项,建立图,并求出权值t-link和n-link,通过max flow/min cut算法来进行分割): 
- 重复步骤1-3,直到收敛 
- 对分割的边界进行 - border matting平滑处理
思考 #
如果GMM颜色模型换成颜色直方图 https://mmcheng.net/zh/salobj/,可能对视觉显著性区域有更好的切割效果
代码 #
- main.cpp: 主要的用户交互逻辑
- grabcut.hpp: grabcut算法的实现(含注释)及其依赖的GMM等
- grabcut_ref.cpp: opencv中的样例的修改
目录 #
- images: 测试用的图像文件
- lib: 可能用到的库
- pages: 算法的相关paper
DEMO #
框选并提取出 可能的前景GCD_PR_FGD,未被框则选为 背景GCD_BGD,按n获得初次分割结果

左键点击选取GCD_FGD,右键点击选取GCD_BGD,按n继续迭代更新

Lib #
- opencv Open Source Computer Vision Library
- cmake CMake is an open-source, cross-platform family of tools designed to build, test and package software
Src #
https://github.com/Kingfish404/grabcut-apply-cpp